地平线HSD V2.1即将发布：博弈变道能力提升255%

【CNMO科技消息】9月30日，地平线宣布HSDV2.1即将发布。新版本新增18项功能，优化26项体验。官方公布的数据显示，HSDV2.1平均无接管里程提升43%，博弈变道能力提升255%，窄车位泊入成功率提升20%。地平线在行车能力上，该版本新增Beta版全场景倒车功能，补齐智驾“后退脱困”短板。当车辆遇到窄道会车、狭窄侧方位、死胡同无